齐成公兄弟三人对视一眼后，纷纷说道：“我等愿听从天子旨意，愿出兵相助，与周天子共同讨伐鲁国，平定天下。”

周宣王很高兴，心想终于把齐国拉过来，愿意支持自己的决定了，这样鲁国就好打了。

于是便在临淄暂时住下，并派人告诉晋穆侯，让其将军队偷偷调往宋鲁边境，原地待命听候命令。

可是，姜后的病情却越来越严重，最后到了弥留之际。

她临终前央求周宣王说：“鲁国一事，齐文公曾经参与其中，但他如今已死，希望大王能看在臣妾的面子上，不要为难孩子们，也不要惩罚齐国。

臣妾相信，今后齐国一定会效忠周天子。”

周宣王心疼地看着心爱之人，轻声道：“爱妃放心吧！寡人在此立誓，只要齐国不对抗宗周天子，我绝对不会攻打齐国。”

随着周宣王话音落下，王后齐姜与世长辞，周宣王告诉齐成公，姜思念故土，就把她葬在齐国境内。

周宣王此举心思其实是想借着姜后葬礼，突袭鲁国，减少周六师的伤亡。

周宣王告诉齐成公，让他在齐国和鲁国边境，寻找一块风水宝地，作为王后的陵寝。

随后周宣王不断派人前去，以监督修建王后陵寝为由，将周六师偷偷调到齐鲁边境。

齐成公得知周宣王马上就要动手了，赶紧赶紧告诉莒国国君，让他投降周天子，省的被牵连。

公元前795年冬，周宣王将公子称，鲍广父和梁买子火速从镐京调到齐国。

周宣王任命鲍广父为周六师前军司马，率领周六师八千人，偷偷进入阳国和邾国边境。

周宣王和齐成公两路大军完成集结，在安葬完王后齐姜，周宣王突然宣布，三路大军同时发起攻击。

鲍广父和梁买子联合莒国，阳国军队，突袭邾国。

周宣王宣布，姬伯御弑君夺位，违反周礼，宗法，骨肉相残，天理不容，起号召天下诸侯共伐之。

首先周宣王的大军，带着公子称从齐国攻入鲁国，鲁废公赶紧调集军队试图抵抗，手下劝他赶紧投降，向周天子求情，或许能保住性命。

鲁废公不听劝阻，手下有劝说他，如果不投降，那就赶紧带人逃亡，逃向南方荆蛮 ，百越避难。