田豫接到命令后，在兵营之中召集众将，神情严肃地说道：“诸位将士，此次主公委以重任，令我等出兵百济，乃是看重我等。百济虽有防备，但此刻其兵力空虚，正是我等建功立业之时。但切不可轻敌，一切行动需听从军师田丰先生的安排。”

众将齐声应道：“是，将军！”

田丰站在一旁，手持书卷，缓缓说道：“诸位，我已派人去探查百济的情况，待情报归来，我们再做详细谋划。但目前可知，百济临近大海，其城防多依水而建，水军或有一定实力。我们行军途中，需留意周边水路，以防敌军从水上突袭。”

众将纷纷点头，眼神中透着坚定与期待，准备迎接即将到来的出征。

另一边，赵猛在自己的营帐内，看着地图，对吴用说道：“吴军师，此次出兵新罗，责任重大啊。你看这新罗之地，地势多山，想必敌军擅长山地作战，我们需早做准备。”

吴用微微一笑，轻摇羽扇，说道：“赵将军莫忧。我已安排细作潜入新罗，不日便有情报传来。依我之见，我们可先在边境地区佯装练兵，迷惑敌军，待时机成熟，再出奇兵直捣黄龙。”

赵猛大笑道：“哈哈，有吴军师在，我便放心了。此次出征，定要让新罗知道我幽州大军的厉害！”

田豫率领大军向着百济进发，一路上军旗飘扬，士兵们步伐整齐，气势磅礴。大军行至百济边境附近，探马回报：“将军，前方有一条大河，乃是通往百济王城的要道，河上有敌军战船巡逻，岸边有少量守军。”

田豫和田丰立刻来到阵前观察。田丰看着宽阔的河面和敌军战船，说道：“敌军显然是想凭借这河水阻拦我们，战船虽不多，但不可贸然强渡。”

田豫点头，对众将下令：“先扎营，寻找合适的渡河地点，同时密切监视敌军动向。”

数日后，细作来报：“将军，在下游十里处有一处浅滩，水流较缓，但敌军防守也较为严密。”